Fallo motor ABS C1635

[Nestormento]

Pues nada, oootro problema más ( y van unos cuántos) con una VStrom 650 2017, con todas sus revisiones hechas, tanto por Kms como por fecha.
Ahora tiene 16000Kms y justo antes de pasar la ITV empezó a encenderse el testigo del ABS. Éstos últimos días ya se queda fijo y no se apaga nunca.
La llevé al taller porque en modo diagnosis no me daba ningún fallo.
En el taller dió el código C1635, que es "fallo en el funcionamiento del motor ABS"
Al parecer es el propio motor el que falla( se atascan las escobillas y deja de funcionar), pero el módulo no es desmontable, con lo que una chorrada de unos pocos € pasa a mil y pico, que no estoy dispuesto a pagar ni loco, y mucho menos cuando tiene cambiado el líquido de frenos cuando le tocaba.
Os agradecería saber si le ha pasado a alguien más para moverlo de alguna manera.
Gracias, perdonar por el tocho y un saludo a todos.