No hace falta sacar el tornillo que sujeta el motor para quitar las defensas

estas van cogidas a los tornillos de los soportes de dicho tornillo, cuatro por cada lado y una allen de 6 mm creo. A lo mejor lo tienes tapado por unas tapitas de plástico, ten cuidado al quitarlas que rompen con mucha facilidad.
El motor no se cae aunque es recomendable poner algo debajo, un gato o madera para sujetarlo un poco, y lo que dice cronov, quitar y poner en cada lado por separado.