En principio deberías aumentar la precarga de los muelles (mira el manual de la moto), pero un paso adelante sería perfeccionar las suspensiones: es una de las mejores cosas en las que se puede invertir algo de dinero en una moto. Eso, y los frenos.
En cuanto a suspensiones, si crees que se te hunde demasiado con un uso normal, con los dos encima y equipaje, podrías cambiar los muelles delanteros, cambiarles el aceite con otro más denso o ponerles un suplemento de 1 cm ó 2., Y en cuanto a la trasera podrías cambiar el amortiguador. Hay mucha información en el foro, utiliza el buscador, pero para darte una pista, mira
este hilo.