Nuestra anatomía nos proporciona un gran ángulo de inclinación del tobillo hacia abajo pero un limitado ángulo hacia arriba, es decir, podemos bajar mucho la punta del pie pero no podemos subirla tanto. ¿Hasta aquí correcto?
Cuando la posición de la palanca viene ajustada de fábrica, se encuentra en una posición intermedia "de compromiso", la cual es la que se adapta mejor a la mayoría de conductores. Lo que ocurre es que a aquellos conductores que son altos, al circular con la Vstrom les queda el pie demasiado inclinado hacia abajo respecto la posición "en reposo" de la palanca. Ello significa que para subir la palanca y garantizar una correcta selección de la marcha les supone tener que doblar demasiado la punta del pié hacia arriba y esta es la razón de que en ocasiones, si no se "sube" con suficiente energía, se crea el riesgo de que la velocidad no engrane correctamente. La solución es tan simple como aflojar las contartuercas (37 y 34) del tirante (29) que une la palanca con el eje del cambio de velocidades (precaución, una de las contratuercas tuercas es "a derechas" y la otra es "a izquierdas", ello significa que pensamos que la estamos aflojando cuando en realidad la estamos apretando) y hacer girar la rueda molteada (29) para observar como la palanca va desplazándose hacia abajo o hacia abajo. Una vez la hemos posicionado un centímetro hacia abajo, volvemos a apretar las contratuercas (37 y 34) y observaremos que estos problemas al subir marchas ha desaparecido.
Desafortunadmente existe un "pero". Resulta que la longitud de la rosca del tirante (29) es bastante corta, si desplazamos la palanca hacia abajo, quedarán muy pocos hilos de rosca introducidos en las rótulas (31 y 28) con el riesgo que ello conlleva. Solución: Cambiar las dos rótulas por unas de calidad (las originales son de muy mala calidad, a la par que su longitud de rosca es muy corta). Gracias a ello obtendremos una fijación mas firme y una muy apreciable mejora en la suavidad del cambio.
Otra opción es quitar (no basta con aflojar) el tornillo 36 que sujeta la palanca al estriado del eje del selector, retirar la palanca y situar el conjunto 27 a una posición mas baja. El problema es que el ángulo del "momento de fuerza" deja de ser el óptimo y el efecto palanca será un poco inferior, aunque quizá inapreciable.
Las rotulas se pueden sustituir con relativa facilidad puesto que esta simplemente remachadas. Solo hay que adquirir un conjunto de dos rótulas de M6 como las de la foto y introducirlas en los orificios resultantes al retirar las anteriores. Debemos poner una arandela y una tuerca autoblocante para fijarlas. Fijaros en la siguiente imagen que la zona por la cual introducimos y roscamos el tirante (29) tiene mayor longitud que en las rótulas originales.
Cuando vayamos a comprarlas seguramente ya nos indicaran si las queremos una con rosca de derechas y otra con rosca de izquierdas ya que se trata de lo mas habitual cuando se compra por parejas. En caso contrario no olvidar de hacer mención de este requisito, una de cada. Quitamos los guardapolvos de goma de las rótulas originales y los ponemos en las nuevas rótulas. Ajustamos la posición de la palanca y asunto solucionado.
Otra cosa con la cual la mejora del cambio es espectacular es sustituir el eje de oscilación (33) y cambiar el casquillo de bronce que hay en el interior de la palanca (no mostrado en el gráfico) por dos rodamientos de agujas. A partir de este momento, cambiar de marchas se convertirá en una nueva experiencia.
Espero haber sido de ayuda porque se trata de una consulta que se presenta de forma reiterada en este foro.
Un saludo,
Jordi "Prony"
??? o le pasa algo a la moto 
.?? 
...mejor explicado no podría estar 