De alojamiento buscamos habitaciones dobles por unos 50eur y que tengan parquing o garage para nuestra V

Que es mejor picos de europa o salamanca y alrededores? nos gustan mucho los castillos y todo lo que sea mediaval.
Decir que saldriamos de Lleida,GRACIAS A TODOS DE ANTEMANO!!!
si quereis me podeis enviar e-mail o lo que querais,mientras buscare por internet ;-)