Alguien sabe a qué velocidad comienza a trabajar el ABS? Estaba detenido y comencé a avanzar pero frene sobre tierra y me bloqueo la llanta delantera

repetí varias veces y probando no entraba el ABS adelante pero el trasero si y nunca encendió tampoco el testigo del trablero, por cierto nunca pase de 15km/hr entre pruebas Porque habia arena, sólo la primer vez que frene.
Por las dudas limpie el sensor que tenía barro y fui a probar... acelere y al frenar entró sin problemas y seguí probando y ya no fallo (todo a más de 20km/hr), luego llegue al parking y me baje a abrir la entrada, metí la moto despacio y probé de nuevo... se bloqueo la llanta nuevamente
Alguien puede iluminarme y decirme qque puede pasar D:
Seamos Mejores cada dia... No por los demas, sino por nosotros mismos!!! No a Las Corridas De Toros!!!